注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆、 硼硅玻璃、聚四氟活塞、支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。可分为实验室注射泵，医疗注射泵和工业注射泵。

1.脉冲驱动控制

工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。

2.串口通讯

嵌入式系统接收来自通讯总线(RS232RS485CAN总线)上的控制命令, 发出对应的驱动脉冲控制步进电机旋转，通过丝杆将步进电机旋转运动变成丝杆直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过对应的接口软件设定,与步进电机转速相关。步进电机速度的自适应是通过码盘及光电开关与嵌入式系统形成"电机输出转速-码盘旋转-光电开关检测-控制电机转速"驱动反馈闭环控制，从而实现稳定转速输出。 

1.按用途可分为医用和非医用，以及实验室用微量注射泵和工业用注射泵；

2.按通道数可分为单通道和多通道（双通道、四通道、六通道、八通道、十通道等）；

3.按工作模式可分为单推和推拉以及双向推拉模式；

4.按构造可分为分体式和组合式等等。

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